機(jī)器人組裝套件能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平臺(tái)化，結(jié)構(gòu)簡單直觀、安裝簡單、攜帶方便，易于定制和拓展。主要零部件全部采用高精度加工，表面精磨氧化，外觀美觀；電氣原配件都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠，可選擇拓展激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、 SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?/p>
自主導(dǎo)航
自主避障
SLAM
人機(jī)交互
無線傳輸
控制器NI myRIO-19000
具有65種多功能結(jié)構(gòu)零件。包含255個(gè)鋁合金、碳纖維等輕量化結(jié)構(gòu)零件；7個(gè)雙滾珠軸承固定座；30個(gè)以上多功能結(jié)構(gòu)型材，兼容90度四孔60度6孔、120度3孔等多種鏈接方式。
具有15種傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)零件。含同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、直線滑軌、多孔徑聯(lián)軸器等89個(gè)零件，兼容3種軸徑（φ4.7、φ6、φ8）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
具有2種比賽輪。包含4個(gè)直接130mm沙地輪和4個(gè)20kg級(jí)雙排型全向輪。
具有6種以上傳感器模塊。包含超聲、紅外、9軸傳感器、QTI傳感器、攝像頭、接近傳感器。
具有2個(gè)10000mAh以上的12v動(dòng)力電池。
具有4個(gè)連續(xù)1.5NM扭矩的高精度伺服電機(jī)。
具有3個(gè)300゜轉(zhuǎn)角25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵機(jī)和1個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵機(jī)。
具有10多種電子拓展器件：指示燈、電源開關(guān)、轉(zhuǎn)壓模塊、Myrio拓展板等。
具有1塊傳感器轉(zhuǎn)接板及配備傳感器連接線。所有傳感器有專門接線插頭，可接插在一塊轉(zhuǎn)接板上。
具有2套250mm 以上長度和1套450mm以上長度的高精度滾珠直線導(dǎo)軌。
具有1套夾具配件。
1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9，16個(gè)DMA通道的FPGA
2. 外圍I/O接口：10路模擬量輸入（AI）、6路模擬量輸出（AO）、40路數(shù)字輸入與輸出（DIO）等
3. 內(nèi)置512MB DDR3內(nèi)存和256MB非易失存儲(chǔ)器
4. 內(nèi)置三軸加速度傳感器
5. 可通過USB、Wifi方式與上位機(jī)相連
1. 易于上手使用：引導(dǎo)性的安裝和啟動(dòng)界面可使用戶更快地熟悉操作
2. 編程開發(fā)簡單：支持用LabVIEW或C/C++對(duì)ARM進(jìn)行編程，LabVIEW中包含大量現(xiàn)成算法函數(shù)，同時(shí)針對(duì)NI myRIO上的各種I/O接口提供經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的現(xiàn)成驅(qū)動(dòng)函數(shù)，方便快速調(diào)用。如果需要對(duì)FPGA進(jìn)行自定義編程，可采用LabVIEW圖形化編程方式進(jìn)行開發(fā)。
3. 安全性：直流供電，增設(shè)特別保護(hù)電路
4.便攜性為了更方便快速的使用myRIO，使用NI 公司的LABVIEW 圖形化編程軟件
本套件使用國際品牌大扭矩伺服電機(jī)和雙H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
電機(jī)：輸出轉(zhuǎn)速：120RPM ；連續(xù)扭矩：1.5NM ；直徑：30mm ；電機(jī)長度：85mm(不含輸出軸長度)
驅(qū)動(dòng)板：工作模式：H 橋驅(qū)動(dòng)（雙路）；驅(qū)動(dòng)電壓：5V-35V ；驅(qū)動(dòng)電流：2A（Max 單橋） ；最大功率：25W ；邏輯電壓：5V
LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計(jì)平臺(tái)的核心，也是開發(fā)測(cè)量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學(xué)家解決問題、提高生產(chǎn)力和不斷創(chuàng)新。
1.圖形化用戶界面開發(fā)；2.數(shù)據(jù)采集；3.儀器控制；4.報(bào)告生成和文件I/O ；5.700多個(gè)數(shù)學(xué)/分析函數(shù) ；6.外部代碼集成 (.dll) ；7.互聯(lián)網(wǎng)連接；8.高級(jí)用戶界面開發(fā) ；9.應(yīng)用發(fā)布 (creat.exe) ；10.開發(fā)管理 ；11.源代碼控制
本套件包含兩種驅(qū)動(dòng)輪，一種適合常規(guī)室內(nèi)路面的全向輪，一種是適合特殊路面的沙地輪?？墒褂面湕l傳動(dòng)件機(jī)構(gòu)，也兼容四輪電機(jī)直驅(qū)結(jié)構(gòu)。
沙地輪：直徑130mm
雙排型全向輪：20kg級(jí)
通過組裝、搭建、運(yùn)行機(jī)器人，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力
了解機(jī)器人軟件工程、硬件結(jié)構(gòu)、功能與應(yīng)用等方面的基本知識(shí)
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與編寫
拼裝多種具有實(shí)用功能的機(jī)器人
培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣，真正認(rèn)識(shí)到智能機(jī)器人對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用
世賽移動(dòng)機(jī)器人增強(qiáng)版（TRE06）主要由控制器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳感器件，視覺設(shè)備，執(zhí)行夾取組件，電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成，模塊化設(shè)計(jì)，并以散件套件方式提供用戶。
用戶可以參照標(biāo)準(zhǔn)模式搭建一套比較完善的移動(dòng)機(jī)器人，也可以在充分掌握產(chǎn)品原理和技術(shù)細(xì)節(jié)后，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，動(dòng)手改動(dòng)某個(gè)或者某幾個(gè)功能模塊或者配件，從而實(shí)踐自己的設(shè)計(jì)思路。
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